Voor het aansturen van drones of vliegtuigjes wordt gebruikgemaakt van flightcontrollersoftware. Opensourcevoorbeelden hiervan zijn MultiWii, Baseflight, Cleanflight en Betaflight. Deze laatste heeft onder andere ondersteuning voor dshot-, multishot- en oneshot-motorprotocollen, STM32-, F7-, F4-, F3- en F1-processors, telemetrieprotocollen, en oleddisplays. Betaflight 4.0.2 is verschenen met de volgende aankondiging en lijst met veranderingen: