Voor het aansturen van drones of vliegtuigjes wordt gebruik gemaakt van flight controller software. Opensource voorbeelden hiervan zijn MultiWii, Baseflight, Cleanflight en Betaflight. Deze laatste heeft onder andere ondersteuning voor dshot-, multishot- en oneshot-motorprotocollen, STM32-, F7-, F4-, F3-, en F1-processors, telemetry-protocollen, en oled-displays. Betaflight 3.2.1 is verschenen met de volgende veranderingen: